直线模组是一个可以直线传动的装置，可以分为两种方式。一种是丝杆模块，另一种是皮带模组，两者各有特点和区别。直线滑台也称直线模组，线性模组，线性滑台，单轴机器手等。

特点

1.皮带模组的特点

皮带直线模组也称为同步带直线模组和带轨直线模组。两者的区别在于精度、稳定性、负载程度有区别。由于它们的性能不同，用在不同的机器上发挥不同的功能。

2.丝杆模组的特点

这类模组分为滚珠丝杆模组和滚珠直线模组。区别也是由于它们之间的刚性、稳定性和准确性不同。一般来说，丝杆模组的承载能力和精度都比皮带模组强，所以有需要一些高要求的机械中使用的仪器都会更倾向于选择丝杆模组。

差异

1.定位精度有一定的差异性，丝杆模组的精度高于皮带模组，因此皮带模组更适用于对精度要求不高的喷涂、包装机械或印刷机械。

2.更换皮带模组的零件非常简单，而丝杆驱动的模组由于结构比较完整，更换零件时会比较复杂。

直线模组是自动化行业领域中对能实现直线运动的装置的统称。也可以认为是机械工程师在各种机械改造和发展过程中需要用到的知识产品。